[实用新型]喷涂机器人的夹持结构有效
| 申请号： | 201621357587.2 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206242068U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李增强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 王玉平 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种喷涂机器人的夹持结构，包括活动臂、传动轴、第一转动关节、驱动电机、第二转动关节、稳定臂、第三转动关节和连杆。活动臂与稳定臂之间通过第一转动关节、第二转动关节和连杆进行连接，第二转动关节受设置在活动臂后部的减速电机带动，实现活动臂相对于稳定臂的开合运动。根据本实用新型所述的喷涂机器人的夹持结构，结构简化，通用性强，能够满足工业喷涂的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 夹持 结构 | ||
【主权项】：
一种喷涂机器人的夹持结构，包括：活动臂(1)、传动轴(2)、第一转动关节(3)、驱动电机(4)、第二转动关节(5)、稳定臂(6)、第三转动关节(7)和连杆(8)；其特征在于：传动轴(2)具有三根，平行设置，分别通过三个驱动电机(4)驱动，对固定在活动臂(1)前端的喷涂设备进行驱动；活动臂(1)与稳定臂(6)之间通过第一转动关节(3)、第二转动关节(5)和连杆(8)进行连接，第二转动关节(5)受设置在活动臂(1)后部的减速电机带动，实现活动臂(1)相对于稳定臂(6)的开合运动；稳定臂(6)通过第三传动关节(7)与底座连接，第三传动关节(7)受设置在底座中的减速电机带动，实现稳定臂(6)的开合运动。
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