[实用新型]一种基于陀螺仪定位的激光测距铁路隧道检测车有效
| 申请号： | 201621358132.2 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206291859U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王奎华;李振亚;郭海超;高柳;肖偲;张宏志;吴君涛 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 张法高,傅朝栋 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于陀螺仪定位的激光测距铁路隧道检测车。该检测车包括车辆本体以及安装于车辆本体上的车轮角度传感器、陀螺仪、第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪分别布置于车辆本体的左侧、右侧和顶部，分别用于测量车辆本体与隧道左侧、右侧及顶部内壁之间的距离；车轮角度传感器用于检测车轮的转动角度，所述的陀螺仪用于测量车辆本体在三维空间中的行驶角度；车辆本体为有轨车辆。本实用新型采用有轨车辆作为各传感器的搭载平台，实现了平纵横三个方面上隧道的变形信息检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺仪 定位 激光 测距 铁路 隧道 检测 | ||
【主权项】：
一种基于陀螺仪定位的激光测距铁路隧道检测车，其特征在于，包括车辆本体以及安装于车辆本体上的车轮角度传感器、陀螺仪、第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；所述的第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪分别布置于车辆本体的左侧、右侧和顶部，分别用于测量车辆本体与隧道左侧、右侧及顶部内壁之间的距离；所述的车轮角度传感器用于检测车轮的转动角度，所述的陀螺仪用于测量车辆本体在三维空间中的行驶角度；所述的车辆本体为有轨车辆。
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