[实用新型]一种拐杖控制车助行机器人

摘要

本实用新型公开了拐杖控制车助行机器人一种拐杖控制车助行机器人，包括车体、车轮、小车电机齿轮箱组件、高度可调拐杖、拐杖把手握力式操控开关、超声波测距探头、小车避障超声波探头和8路输入4路输出开关量模块MR‑D0804‑K，手掌操作（紧握、放松）拐杖把手握力式操控开关，可以控制小车的开和停。实现通过机器人与人的配合达到助行的效果,不但借助了人体的平衡性与协调性,而且又可以发挥机器机构的动力性。结构简单，使用安全方便，可轻松的帮助老人和残疾人行走，具有较好的应用价值，市场前景好等特点。

主权项

一种拐杖控制车助行机器人，其特征在于：包括车体、车轮（5）、小车电机齿轮箱组件（6）、高度可调拐杖（4）、拐杖把手握力式操控开关（3）、超声波测距探头（7）、小车避障超声波探头（9）和8路输入4路输出开关量模块MR‑D0804‑K（13），车轮（5）与小车电机齿轮箱组件（6）连接，所述的车体的前端设置小车避障超声波探头（9），车体的左右两边设置超声波测距探头（7），车体的上表面两侧分别设置一个插口（14），插口（14）的一侧壁设置向插口内凸起的凸槽电极（15），所述的高度可调拐杖（4）的下端为插头（11），插头（11）插入车体的插口（14）内，插头（11）上设置与凸槽电极（15）相契合的凹槽电极（16），高度可调拐杖（4）的顶端为拐杖腋托（1），拐杖腋托（1）下方设置拐杖把手握力式操控开关（3），所述的拐杖把手握力式操控开关（3）包括手柄（3‑1）和握力式开关（3‑2），手柄（3‑1）连接在高度可调拐杖（4）的拐柱上，手柄（3‑1）下方与握力式开关（3‑2）上方分别与压簧的两端通过螺栓纵向连接，在常态时握力式开关（3‑2）的开关电极由于压簧的张力呈现断开状态，握力式开关（3‑2）通过导线与凹槽电极（16）连接，凹槽电极（16）与车体中电源连接，安装在车体里的8路输入4路输出开关量模块MR‑D0804‑K（13）的第一、第二输入口按顺序通过导线分别连接两个凸槽电极（15）、第三、四个输入口分别用导线连接车体左右的超声波测距探头（7）、第五个输入口用导线连接到小车避障超声波探头（9）上、前两路输出口按顺序分别用导线分别连接到左、右轮子的电机齿轮箱组件（6）的电机上，后两路输出口分别连接拐杖腋托（1）前后方的白LED灯（1‑1）和红LED灯（1‑2）。