[实用新型]带防倾覆结构的双副杆冲压端拾器快换支架有效
| 申请号： | 201621359759.X | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206306526U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 乾成;汪堃;刘威;刘木华;秦辉;孙昀;杨涛;朱华全;朱帮兴 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/00 | 分类号： | B30B15/00;B30B15/28 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 樊戎,张继巍 |
| 地址： | 430057 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带防倾覆结构的双副杆冲压端拾器快换支架，包括快换支架本体及安装在快换支架本体侧部的U型支架，U型支架的上横板上设置有四连杆机构、接近开关及与接近开关相连的PLC，四连杆机构包括一端铰接在上横板上的摇杆、一端与摇杆中部铰接的连杆及中部与连杆铰接的曲杆，所述四连杆机构的曲杆端部插入有定位销。人工准备阶段时，四连杆机构位于死点位置时，曲杆另一端的定位销端部刚好抵在上横板上的快换盘上，防止更换端拾器时由于快换盘两端重量不平衡导致的快换盘的倾覆；端拾器更换完后，通过接近开关和PLC实现对快换支架的状态进行监控，防止未打开四连杆机构而进行更换快换盘，避免机器人更换快换盘时损坏设备。 | ||
| 搜索关键词： | 倾覆 结构 双副杆 冲压 端拾器快换 支架 | ||
【主权项】：
一种带防倾覆结构的双副杆冲压端拾器快换支架，包括快换支架本体(1)及安装在快换支架本体(1)侧部的U型支架(2)，其特征在于：所述U型支架(2)的上横板(2.1)上设置有四连杆机构(7)、接近开关(6)及与接近开关(6)相连的PLC，所述四连杆机构(7)包括一端铰接在上横板(2.1)上的摇杆(7.1)、一端与摇杆(7.1)中部铰接的连杆(7.2)及中部与连杆(7.2)铰接的曲杆(7.3)，所述四连杆机构(7)的曲杆(7.3)端部插入有定位销(8)。
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