[实用新型]一种自动化焊接机的机械手搬送装置有效
| 申请号： | 201621359987.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206536139U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 林善其 | 申请（专利权）人： | 长兴志能自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人： | 王从友 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的机械手搬送装置，该机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 焊接 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：该机械手搬送装置(3)包括前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)、第二机械手搬送机构(33)和机械手机构(34)；所述的前后搬送机构(30)包括前后搬送底座(301)、前后搬送气缸(302)和前后搬送平台(303)，所述的前后搬送底座(301)上设置有前后搬送导轨(304)，所述的前后搬送平台(303)通过滑块(305)活动设置在前后搬送导轨(304)上，在前后搬送底座(301)的一端设置所述的前后搬送气缸(302)，前后搬送气缸(302)的活塞杆与所述的前后搬送平台(303)相连接；所述的上下搬送机构(31)包括倾斜机座(310)、上下搬送气缸(311)和上下搬送滑块(312)，所述的倾斜机座(310)设置在前后搬送平台(303)上，倾斜机座(310)上设置有上下搬送导轨(313)，所述的上下搬送滑块(312)滑动设置在上下搬送导轨(313)上，所述的上下搬送气缸(311)设置在倾斜机座(310)的顶端，上下搬送气缸(311)的活塞杆与所述的上下搬送滑块(312)相连接；所述的第一机械手搬送机构(32)设置在上下搬送滑块(312)上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构(33)设置在第一机械手搬送机构(32)上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构(34)设置在第二机械手搬送机构(33)上，通过前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)和第二机械手搬送机构(33)的动作，机械手机构(34)将工件(8)从机械手工位搬运至焊接工位。
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