[实用新型]餐具清理回收机器人

摘要

餐具清理回收机器人，它涉及一种餐桌清理回收设备，以解决目前没有清理餐具的机器人，完全需要人工回收清理清洁餐具的问题，它包括机身运动模块、餐盘垃圾回收模块和桌面清理器；所述机身运动模块包括底架和驱动行走机构；所述餐盘垃圾回收模块包括支架、回收箱、动车身、静车身、夹持分离机构、两套抓取机构和两套垃圾袋收展机构；所述动车身和所述静车身的上部各设有用于抓取餐盘的一套抓取机构；所述动车身和所述静车身的侧部各设有用于盛放垃圾的一套垃圾袋收展机构；所述回收箱的上方布置有与所述静车身连接的用于餐盘垃圾相分离的所述夹持分离机构。本实用新型用于自助餐。

主权项

餐具清理回收机器人，其特征在于：它包括机身运动模块(1)、餐盘垃圾回收模块(2)和桌面清理器(3)；所述机身运动模块(1)包括底架(1‑1)和驱动行走机构(1‑2)；驱动行走机构(1‑2)布置在所述底架(1‑1)的底部并能驱动所述底架(1‑1)行走；所述餐盘垃圾回收模块(2)包括支架(2‑1)、回收箱(2‑2)、动车身(2‑3)、静车身(2‑4)、夹持分离机构(2‑5)、两套抓取机构(2‑6)和两套垃圾袋收展机构(2‑7)；所述支架(2‑1)安装在所述底架(1‑1)的边缘上，所述支架(2‑1)与所述底架(1‑1)之间形成容纳回收箱(2‑2)的腔室；所述支架(2‑1)上相对设置有间距可调的动车身(2‑3)和静车身(2‑4)，所述动车身(2‑3)和所述静车身(2‑4)的上部各设有用于抓取餐盘的一套抓取机构(2‑6)；所述动车身(2‑3)和所述静车身(2‑4)的侧部各设有用于盛放垃圾的一套垃圾袋收展机构(2‑7)；所述回收箱(2‑2)的上方布置有与所述静车身(2‑4)连接的用于餐盘垃圾相分离的所述夹持分离机构(2‑5)，所述静车身(2‑4)的上部还安装有能清理餐桌的桌面清理器(3)。