[实用新型]一种枪支电动首发装填装置

摘要

本实用新型公开了一种枪支电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，牵引块上的拨杆带动拉机柄使枪机向后运动，拨杆向后运动到一段距离时，被解脱斜面压下回转，解脱拉机柄，使得枪机复进推弹进膛，完成退弹动作，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，控制器控制电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆自动复位，重新挂住拉机柄，可再次进行装填。对于搭载在无人平台上的枪支可以实现首发装填，无需手动操作，也可用于排除瞎火弹故障，完成首发装填或排除瞎火弹后可以自动复位。

主权项

一种枪支电动首发装填装置，其特征在于包括换向轮(1)、连接架(2)、导引槽(3)、钢丝绳(4)、拨杆(5)、扭簧(6)、牵引块(7)、拉机柄(8)、复位簧(9)、卷筒(11)、电机(12)；所述换向轮(1)、钢丝绳(4)、拨杆(5)、扭簧(6)、牵引块(7)、拉机柄(8)、复位簧(9)、卷筒(11)，电机(12)均安装在连接架(2)内部；在所述连接架(2)长度方向上，一端安装有换向轮(1)，另一端安装有电机(12)；电机(12)上安装有卷筒(11)；与换向轮(1)安装面一侧中部开有导引槽(3)，所述牵引块(7)在导引槽(3)中滑动，所述牵引块(7)，中间通过扭簧(6)安装有拨杆(5)，所述拨杆(5)通过销轴与牵引块(7)相连，且通过扭簧(6)可绕牵引块(7)旋转；所述拉机柄(8)安装在换向轮(1)安装面的同一侧的中部；所述钢丝绳(4)的一端缠绕在卷筒(11)上，另一端绕过换向轮(1)与复位簧(9)相连，所述复位簧(9)安装在电机(12)的同一端；连接架(2)内顶端设有与拨杆(5)接触的工作面，所述工作面包括依次连接的上限制面(13)、斜面(14)和下限制面(15)。