[实用新型]一种排爆机器人

摘要

本实用新型涉及一种排爆机器人，包括飞行机构、机械手臂和底座，所述机械手臂设置于所述底座上，所述飞行机构和底座通过电磁吸盘以磁力连接，所述飞行机构包括旋翼平台，设置于所述旋翼平台上的红外热成像扫描仪，均匀分布于所述旋翼平台边缘的旋翼臂，固定安装于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转；本实用新型的机器人通过飞行机构和机械手臂的配合工作，不但扩大了排爆机器人的工作范围，还提高了排爆机器人的工作效率，而且结构简单，适合推广使用。

主权项

一种排爆机器人，包括飞行机构、机械手臂和底座（10），所述机械手臂设置于所述底座（10）上，其特征在于：所述飞行机构和底座（10）通过电磁吸盘（5）以磁力连接，所述电磁吸盘（5）通过连杆固定于所述飞行架构下方，所述飞行机构包括旋翼平台（4），设置于所述旋翼平台（4）上的红外热成像扫描仪（11），均匀分布于所述旋翼平台（4）边缘的旋翼臂（3），固定安装于所述旋翼臂（3）末端的旋翼（1），所述旋翼（1）由飞行电机（2）驱动旋转。