[实用新型]用于风电设备的多功能塔筒自动爬升装置

摘要

一种用于风电设备的多功能塔筒自动爬升装置，由多个结构相同的单元模块组成，各单元模块首尾对应，经连接带连接为一体环抱在塔筒周围，各单元模块包括载物平台、行走机构、自适应变径机构和转向机构，行走机构设有行走电机，行走电机驱动行走轮转动，带动载物平台相对塔筒壁移动；自适应变径机构设有变径电机，变径电机驱动缠绕辊轮转动，控制连接带收紧；转向机构设有转向电机，转向电机经转向传动机构控制行走轮转向。本实用新型便于安装、安全性能高、适应性强、适用范围广，能够实现垂直升降、水平环绕、螺旋升降、静止等多种作业方式，可替代人工攀爬或搭载大型升降平台的传统方式，适用于任何容量的风电机组设备在线检测、清扫及维护工作。

主权项

一种用于风电设备的多功能塔筒自动爬升装置，其特征在于：由多个结构相同的单元模块组成，各单元模块首尾对应，经连接带(14)连接为一体环抱在塔筒周围，各单元模块包括载物平台(2)、行走机构、自适应变径机构和转向机构，其中行走机构设有行走电机(12)，行走电机驱动行走轮(10)转动，带动载物平台相对塔筒壁移动；自适应变径机构设有变径电机(5)，变径电机驱动缠绕辊轮(6)转动，控制连接带收紧；转向机构设有转向电机(13)，转向电机经转向传动机构(11)控制行走轮转向。