[实用新型]一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手有效
| 申请号： | 201621361940.4 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN206357227U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张州逸 | 申请（专利权）人： | 昆山奥迪尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手，其包括若干自旋转关节件与摆臂旋转关节件、连接两个所述摆臂旋转关节件的手臂件、末端摆臂关节件以及若干减速器，所述摆臂旋转关节件与所述末端摆臂关节件中均设置有相互垂直的第一安装平面与第二安装平面，所述第一安装平面与所述第二安装平面上均设置有环形分布的中心平行定位孔，所述自旋转关节件与所述减速器中均设置有相互平行的第三安装面与第四安装面，所述第三安装平面与所述第四安装平面上均设置有环形分布的所述中心平行定位孔。本实用新型各个关节的定位采用中心平行垂直定位方式，能够有效提高安装效率和安装精度，且整体零件数量少、重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有效 提高 安装 速度 精度 机械手 | ||
【主权项】：
一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手，其特征在于：其包括若干自旋转关节件与摆臂旋转关节件、连接两个所述摆臂旋转关节件的手臂件、末端摆臂关节件以及若干减速器，所述摆臂旋转关节件与所述末端摆臂关节件中均设置有相互垂直的第一安装平面与第二安装平面，所述第一安装平面与所述第二安装平面上均设置有环形分布的中心平行定位孔，所述自旋转关节件与所述减速器中均设置有相互平行的第三安装面与第四安装面，所述第三安装平面与所述第四安装平面上均设置有环形分布的所述中心平行定位孔。
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