[实用新型]双向激光焊系统

摘要

本实用新型提供一种双向激光焊系统，该双向激光焊系统包括第一钢构、激光头、第一工作机台、第二工作机台以及控制装置；第一钢构具有与地面平行的激光头行走轴；激光头被设置成沿激光头行走轴移动；在激光头行走轴的中点处设置一条基准线，该基准线与激光头行走轴垂直，与地面平行；穿过基准线且与地面垂直的平面被定义成第二基准面；第二工作机台与第一工作机台结构相同，第一工作机台与第二工作机台相对于第二基准面对称放置。该双向激光焊系统提供两个工作机台，其中一个工作机台完成焊接工序时，另一个工作机台完成下件和上件工序，从而使得激光头处于满载工作状态，实现双倍产能。

主权项

一种双向激光焊系统，该双向激光焊系统用于将第一焊件和第二焊件焊接在一起，其特征在于，所述双向激光焊系统包括第一钢构、激光头、第一工作机台、第二工作机台以及控制装置；所述第一钢构包括：第一激光头行走轴支撑架，其包括垂直设置在地面上的第一立柱、第二立柱，以及架设连接在第一立柱顶端与第二立柱顶端的第一横梁，其中，第一立柱与第二立柱之间存在间隙，且第一立柱与第二立柱在竖直方向上的高度相同，第一横梁与地面平行；第二激光头行走轴支撑架，其包括垂直设置在地面上的第三立柱、第四立柱，以及架设连接在第三立柱顶端与第四立柱顶端的第二横梁，其中，第三立柱与第四立柱之间存在间隙，且第三立柱、第四立柱在竖直方向上的高度相同，第二横梁与地面平行，第二横梁与第一横梁相互平行且离地高度相同；激光头行走轴，其一端垂直地安装在所述第一横梁上，另一端垂直地安装在所述第二横梁上，该激光头行走轴与地面平行；所述激光头安装在所述激光头行走轴上，被设置成沿激光头行走轴移动；在所述激光头行走轴的中点处设置一条基准线，该基准线与所述激光头行走轴垂直，与地面平行；穿过所述激光头行走轴的轴中心线并且与地面垂直的平面被定义成第一基准面；穿过所述基准线且与地面垂直的平面被定义成第二基准面；所述第一工作机台位于所述激光头行走轴临近第一横梁的一端，所述第二工作机台位于所述激光头行走轴临近第二横梁的一端；所述第一工作机台包括用于将第一焊件和第二焊件对位拼接在一起并实施焊接的工作台、用于分别自动上件第一焊件和第二焊件的两个上件组件，以及用于自动下件的下件组件；所述工作台位于所述激光头行走轴正下方；所述两个上件组件相对于所述第一基准面对称放置；所述第二工作机台与所述第一工作机台结构相同，且所述第一工作机台与第二工作机台相对于所述第二基准面对称放置；所述第一工作机台与所述控制装置连接，被设置成响应于所述激光头正在焊接第二工作机台上的焊件，移离第一工作机台上焊接完成的焊件，自动上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的对位，发送第一工作机台焊件就位指令给控制装置；所述第一工作机台还被设置成响应于位于其上的焊件焊接完成，发送第一工作机台焊接完成指令给控制装置；所述第二工作机台与所述控制装置连接，被设置成响应于所述激光头正在焊接第一工作机台上的焊件，移离第二工作机台上焊接完成的焊件，自动上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的对位，发送第二工作机台焊件就位指令给控制装置；所述第二工作机台还被设置成响应于位于其上的焊件焊接完成，发送第二工作机台焊接完成指令给控制装置；所述控制装置与所述激光头连接，被设置成同时响应于第一工作机台焊件就位指令且第二工作机台焊接完成指令，控制激光头移至第一工作机台上方，且在移动过程中完成对第一工作机台上焊件的焊接。所述控制装置还被设置成同时响应于第二工作机台焊件就位指令且第一工作机台焊接完成指令，控制激光头移至第二工作机台上方，且在移动过程中完成对第二工作机台上焊件的焊接。