[实用新型]一种悬挂式助力机械手有效
| 申请号： | 201621362538.8 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN206357214U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种悬挂式助力机械手，其特征在于，包括支架，所述支架包括立柱，所述立柱下部设有底座，所述立柱上部设有桁架，所述桁架中部设有轨道；机械手，所述机械手包括悬挂装置，所述悬挂装置与轨道配合，所述悬挂装置设有机械臂，所述机械臂设有夹具系统，所述机械臂采用气缸驱动，所述气缸采用气动逻辑控制。通过气动逻辑控制气缸内气体压力，使气缸的出力值和杠杆负载端的负载力达到杠杆平衡的目的，从而可以使被搬运的工件到达类似悬浮的效果，可以实现轻松的将重物进行位置转移或者摆放姿态的变化。该设置能够有效提高机械手吊装重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种悬挂式助力机械手，其特征在于，包括支架，所述支架包括立柱，所述立柱下部设有底座，所述立柱上部设有桁架，所述桁架中部设有轨道；机械手，所述机械手包括悬挂装置，所述悬挂装置与轨道配合，所述悬挂装置设有机械臂，所述机械臂设有夹具系统，所述机械臂采用气缸驱动，所述气缸采用气动逻辑控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州欧普莱斯工业机械有限公司，未经徐州欧普莱斯工业机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621362538.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：置物架（2）
- 下一篇：一种复杂异形件喷涂前处理机器人
