[实用新型]产品供料机构

摘要

本实用新型涉及一种产品供料机构，包括产品抓取装置以及位于产品抓取装置两侧的满盘运输装置和空盘运输装置，满盘运输装置包括满盘定位架、满盘支撑板、承托轴Ⅱ，满盘支撑板连接有满盘气缸，承托轴Ⅱ连接有马达Ⅱ；空盘运输装置包括空盘定位架、空盘支撑板、承托轴Ⅰ，空盘支撑板连接有空盘气缸，承托轴Ⅰ连接有马达Ⅰ；产品抓取装置包括夹爪、夹爪气缸、升降气缸以及搬送电缸Ⅰ，承托轴Ⅱ与承托轴Ⅰ的上端下方安装有搬送电缸Ⅱ。本实用新型的有益效果是自动化供料机构，高效；产品抓取装置外有保护罩，安全；空盘、满盘定位架让托盘有序堆放，避免倾倒。

主权项

一种产品供料机构，装满产品的托盘为满盘(1)，不装产品的托盘为空盘(2)，其特征是：包括产品抓取装置以及位于产品抓取装置两侧的满盘运输装置和空盘运输装置，满盘运输装置包括从上而下叠放有满盘(1)的满盘定位架(3)、位于满盘定位架(3)底部两侧托住最底下满盘(1)的满盘支撑板(4)、位于最底下满盘(1)正下方的顶部托起满盘(1)的承托轴Ⅱ(5)，满盘支撑板(4)连接有控制其夹紧或松开满盘的满盘气缸(6)，承托轴Ⅱ(5)连接有控制其上下运动的马达Ⅱ(7)；空盘运输装置包括从上而下叠放有空盘(2)的空盘定位架(8)、位于空盘定位架(8)底部两侧托住最底下空盘(2)的空盘支撑板(9)、位于最底下空盘(2)正下方的顶部托起空盘(2)的承托轴Ⅰ(10)，空盘支撑板(9)连接有控制其夹紧或松开空盘的空盘气缸(11)，承托轴Ⅰ(10)连接有控制其上下运动的马达Ⅰ(12)；产品抓取装置包括夹取产品的夹爪、控制夹爪抓紧或松开产品的夹爪气缸(13)、控制夹爪气缸(13)上下运动的升降气缸(14)以及连接于升降气缸(14)侧面的将夹爪上的产品运输到其他工位的搬送电缸Ⅰ(15)，承托轴Ⅱ(5)与承托轴Ⅰ(10)的顶部下方穿设安装有搬送电缸Ⅱ(16)，搬送电缸Ⅱ(16)将满盘(1)从承托轴Ⅱ(5)运输到夹爪下方，而后将被夹爪夹完产品的空盘(2)运输到承托轴Ⅰ(10)。