[实用新型]柔性送盖装置

摘要

本实用新型涉及一种柔性送盖装置，包括输送机构和取盖机构，输送机构包括输送带和伺服电机，输送带通过伺服电机驱动传送，取盖机构包括第一轮盘和用于从输送带取盖的刮盖板，刮盖板通过第一轮盘驱动转动，刮盖板位于输送带的输送出口处，刮盖板转动取盖，第一轮盘传动连接有第二轮盘，第二轮盘上设有编码器，编码器检测第二轮盘的角位移或角速度。本实用新型的伺服电机根据编码器的信号调整其转动速度或转动方向等，使得瓶盖能够顺畅有序地到达刮盖板，实现“随叫随到”或“同步跟随”的功能。另外，本实用新型采用第二轮盘间接获取第一轮盘的角位移或角速度，能够便于编码器的安装，使得编码器的设置不会影响第一轮盘部位的机构安装。

主权项

一种柔性送盖装置，其特征在于：包括输送机构(1)和取盖机构(2)，所述输送机构(1)包括输送带(1‑1)和伺服电机(1‑2)，所述输送带(1‑1)通过伺服电机(1‑2)驱动传送，所述取盖机构(2)包括第一轮盘(2‑1)、驱动轴(2‑2)和用于从输送带(1‑1)取盖的刮盖板(2‑3)，所述刮盖板(2‑3)通过第一轮盘(2‑1)驱动转动，第一轮盘(2‑1)与刮盖板(2‑3)之间通过驱动轴(2‑2)传动连接，所述输送带(1‑1)具有输送入口(1‑1a)和输送出口(1‑1b)，所述刮盖板(2‑3)位于输送带(1‑1)的输送出口(1‑1b)处，刮盖板(2‑3)转动取盖，所述第一轮盘(2‑1)传动连接有第二轮盘(2‑4)，所述第二轮盘(2‑4)上设有编码器(2‑5)，所述编码器(2‑5)检测第二轮盘(2‑4)的角位移或角速度。