[实用新型]一种测量水深的仪器有效
| 申请号： | 201621363172.6 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN206235376U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李军;黄元龙;章恒全 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01F23/14 | 分类号： | G01F23/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种测量水深仪器，包括无人机主体、水深测量单元以及远程处理单元，其中，所述水深测量单元设置于无人机主体上，包括测量线、牵引锤、收线杆、信号收发器、轴承、电动马达、第一压力传感器以及第二压力传感器，所述无人机主体的底部具有不封闭的腔室，腔室内水平放置收线杆，收线杆的轴端一端连接电动马达，另一端连接轴承，电动马达的底部与腔室内壁之间设置第一压力传感器，轴承的底部与腔室内壁之间设置第二压力传感器；所述收线杆上通过测量线连接牵引锤。本实用新型通过无人机搭载测量设备，能够适用于各种地理环境，测量的结果通过收发器传输，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 水深 仪器 | ||
【主权项】：
一种测量水深的仪器，其特征在于，包括：无人机主体（1）、水深测量单元以及远程处理单元，其中，所述水深测量单元设置于无人机主体（1）上，包括：测量线（4）、牵引锤（5）、收线杆（6）、信号收发器（7）、轴承（8）、电动马达（9）、第一压力传感器（13）以及第二压力传感器（12），所述无人机主体（1）的底部具有不封闭的腔室，腔室内水平放置收线杆（6），收线杆（6）的轴端一端连接电动马达（9），另一端连接轴承（8），电动马达（9）的底部与腔室内壁之间设置第一压力传感器（13），轴承（8）的底部与腔室内壁之间设置第二压力传感器（12）；所述收线杆（6）上通过测量线（4）连接牵引锤（5）；所述牵引锤（5）为中空结构，中空结构内从上至下依次设置有激光灯（16）、防水电池（17）和水压测量器（18），防水电池（17）为激光灯（16）和水压测量器（18）提供电力；所述远程处理单元通过所述信号收发器（7）接收并处理激光灯（16）、水压测量器（18）、第一压力传感器（13）、第二压力传感器（12）发送的信息数据，并发送控制指令给所述电动马达（9）。
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