[实用新型]可紧凑收拢的多吸盘抓手

摘要

本实用新型涉及可紧凑收拢的多吸盘抓手，属于包装物件的供给机械辅助装置技术领域。本实用新型包括圆饼型的抓手固定座，抓手固定座底部固定有位于其中心轴的固定座Ⅰ和位于边缘且均匀排布的若干个固定座Ⅱ，固定座Ⅰ底部安装有完成收缩功能的伸缩气缸，每个固定座Ⅱ底部安装有完成抓取功能的抓取气缸；若干抓取气缸通过起收紧作用的连接件与伸缩气缸上相连，连接件包括与伸缩气缸的活塞杆相固定的连接件Ⅰ、与抓取气缸的缸体相固定的连接件Ⅱ，以及对连接件Ⅰ和连接件Ⅱ起到铰接作用的连接件Ⅲ；当伸缩气缸收缩时带动连接件促使抓取气缸向中央收拢动作。本实用新型运用于产品的抓取、装盒及包装等场合。

主权项

一种可紧凑收拢的多吸盘抓手，其特征在于：包括圆饼型的抓手固定座(1)，抓手固定座(1)底部固定有位于其中心轴的固定座Ⅰ(2)和位于边缘且均匀排布的若干个固定座Ⅱ(3)，固定座Ⅰ(2)底部安装有完成收缩功能的伸缩气缸(4)，每个固定座Ⅱ(3)底部都安装有完成抓取功能的抓取气缸(5)；若干抓取气缸(5)通过起收紧作用的连接件与伸缩气缸(4)上相连，连接件包括与伸缩气缸(4)的活塞杆相固定的连接件Ⅰ(6)、与抓取气缸(5)的缸体相固定的连接件Ⅱ(7)，以及对连接件Ⅰ(6)和连接件Ⅱ(7)起到铰接作用的连接件Ⅲ(8)，当伸缩气缸(4)收缩时带动连接件促使抓取气缸(5)向中央收拢动作。