[实用新型]基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统，Flag定位板非对称安装在“H”型轨道的内侧和堆场外侧，对射传感器用于Flag定位板检测；两个大车绝对位置编码器分别安装在轨道吊两侧，两个增量编码器分别安装在轨道吊两侧高速计数模块用于增量型编码器的脉冲计数，当自动化重箱轨道吊大车通过Flag定位板时，对射传感器将检测到的信号发射给大车绝对位置编码器，由大车绝对位置编码器确定Flag定位板序号，并通过增量编码器发送脉冲信号给计数模块，由计数模块高速计算后，确定自动化重箱轨道吊大车左右侧偏差，并通过中央控制模块来控制大车驱动器对大车进行调节，确保自动化重箱轨道吊大车定位精度。

主权项

一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统，用于自动化重箱轨道吊大车的“H”型定位，其特征在于：该系统包括Flag定位板、对射传感器、大车绝对位置编码器、增量编码器、高速计数模块，若干Flag定位板非对称安装在“H”型轨道的内侧和堆场外侧，用于自动化重箱轨道吊大车位置校正；所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器，用于Flag定位板检测；两个大车绝对位置编码器分别安装在轨道吊两侧，用于记录Flag定位板序号；两个增量编码器分别安装在轨道吊两侧，用于发送脉冲信号给计数模块；所述高速计数模块，用于增量型编码器的脉冲计数，计算自动化重箱轨道吊大车相对于Flag定位板的相对位置；当自动化重箱轨道吊大车通过Flag定位板时，对射传感器将检测到的信号发射给大车绝对位置编码器，由大车绝对位置编码器确定Flag定位板序号，并通过增量编码器发送脉冲信号给计数模块，由计数模块高速计算后，确定自动化重箱轨道吊大车左右侧偏差，并通过中央控制模块来控制大车驱动器对自动化重箱轨道吊大车进行调节，确保自动化重箱轨道吊大车定位精度。