[实用新型]一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统有效
| 申请号： | 201621367324.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN206321946U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 祝乔;岳俊洲;熊能;胡广地 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 张辉,崔建中 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统，激光位移传感器、数据采集卡、控制器、电压放大器、压电致动器依次相连，所述压电致动器连接到柔性悬臂梁，所述激光位移传感器连接到柔性悬臂梁；所述激光位移传感器实时采集柔性悬臂梁的振动位移信号；数据采集卡将从激光位移传感器测得的数据送到控制器进行处理；控制器估计出干扰的频率，计算出主动控制所需要的控制电压，发出控制指令；电压放大器将控制电压放大一定倍数使其达到压电致动器的有效工作电压。本实用新型为改善柔性悬臂梁机构的振动主动控制性能提供硬件条件，依托于本控制系统，设定相应的控制过程即可改善柔性悬臂梁机构的振动控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 悬臂梁 结构 振动 主动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统，其特征在于，激光位移传感器、数据采集卡、控制器、电压放大器、压电致动器依次相连，所述压电致动器连接到柔性悬臂梁，所述激光位移传感器连接到柔性悬臂梁；所述激光位移传感器实时采集柔性悬臂梁的振动位移信号，并将数据传送到数据采集卡；数据采集卡将从激光位移传感器测得的数据送到控制器进行处理；控制器根据激光位移传感器所采集到的振动信号利用时频分析技术估计出干扰的频率，并根据自适应前馈控制算法计算出主动控制所需要的控制电压，发出控制指令；电压放大器根据控制指令，将控制电压放大一定倍数使其达到压电致动器的有效工作电压。
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