[实用新型]一种两级行星减速机构

摘要

本实用新型涉及齿轮传动装置技术领域，公开了一种两级行星减速机构，包括箱体和同轴的一级内齿圈和二级内齿圈，一级内齿圈啮合有三个一级行星轮，一级行星轮啮合一级太阳轮输入轴，二级内齿圈啮合有四个二级行星轮，二级行星轮啮合二级太阳轮；一级行星轮内装有一级滚子轴承，一级滚子轴承安装在一级行星轮轴上，一级行星轮轴固定在一级行星架上，一级行星架的输出端与二级太阳轮的输入端连接；二级行星轮内装有二级滚子轴承，二级滚子轴承安装在二级行星轮轴上，二级行星轮轴固定在二级行星架上。本实用新型将原两级行星减速机构中的单壁式行星架改为双壁整体式行星架，双壁整体式行星架刚性更好，不容易损坏，避免停机带来的经济损失。

主权项

一种两级行星减速机构，包括箱体和设在箱体内且同轴的一级内齿圈和二级内齿圈，一级内齿圈啮合有三个相同的一级行星轮，三个一级行星轮共同啮合一级太阳轮输入轴，一级太阳轮输入轴通过轴承与箱体转动连接，二级内齿圈啮合有四个相同的二级行星轮，四个二级行星轮共同啮合二级太阳轮；每个一级行星轮内装有一级滚子轴承，一级滚子轴承安装在一级行星轮轴上，三个一级行星轮轴均固定在一级行星架上，一级行星架的输出端内花键与二级太阳轮的输入端外花键连接；每个二级行星轮内装有二级滚子轴承，二级滚子轴承安装在二级行星轮轴上，四个二级行星轮轴均固定在二级行星架上，二级行星架的输出端作为行星减速机构的输出端，其中一级太阳轮输入轴的分度圆直径为114mm，一级行星轮的分度圆直径为264mm，一级内齿圈的分度圆直径为642mm，二级太阳轮的分度圆直径为240mm，二级行星轮的分度圆直径为304mm，二级内齿圈的分度圆直径为848mm，其特征在于，所述的一级行星架和二级行星架均为双壁整体式行星架。