[实用新型]用于拆分搬运平板状物体的装置有效
申请号: | 201621368730.8 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN206265926U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 江河;邬华强;王立伟;乐小良 | 申请(专利权)人: | 上海佳万智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)43220 | 代理人: | 莫晓齐 |
地址: | 201612 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于拆分搬运平板状物体的装置,属于包装物流机械领域。其包括安装板、下卡爪、上卡爪和驱动部件,安装板竖向设置,下卡爪和上卡爪分别设置在安装板一侧的下部和上部,其中下卡爪的后端与安装板固定连接,上卡爪的后端与安装板可上下活动地连接,所述上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开。本装置的上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开,实现分离和抓取作业,并且整体能够在机器人的驱动下,灵巧的从多个面、多层次的对特殊复杂堆放形式的纸箱进行逐层的分拆,增加生产线的效率,减低工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 用于 拆分 搬运 平板 物体 装置 | ||
【主权项】:
一种用于拆分搬运平板状物体的装置,其特征在于:包括安装板(1)、下卡爪(2)、上卡爪(3)和驱动部件,所述安装板(1)竖向设置,所述下卡爪(2)和上卡爪(3)分别设置在安装板(1)一侧的下部和上部,其中下卡爪(2)的后端与安装板(1)固定连接,上卡爪(3)的后端与安装板(1)可上下活动地连接,所述上卡爪(3)在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪(2)合拢或张开。
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