[实用新型]发散光式散斑投射器和三维重建系统有效
| 申请号： | 201621370297.1 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206541078U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张康铎;龚艳芸;张进;郝希应 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/48 | 分类号： | G02B27/48;G02B27/42;G06T15/00 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 | 代理人： | 尹飞宇,孟湘明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一发散光式散斑投射器和三维重建系统，其中所述散斑投射器包括至少一半导体激光器和被设置在所述半导体激光器的光路的至少一衍射光学部件，以在所述半导体激光器产生的激光穿过所述衍射光学部件后形成一具有散斑图案的光线，其中所述散斑投射器不需要设置在所述半导体激光器和所述衍射光绪部件之间的准直镜，以不仅能够提高所述散斑投射器投射的所述具有散斑图案的光线的品质，而且有利于所述散斑投射器的小型化和微型化，尤其是能够降低所述散斑投射器的高度尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 散光 式散斑 投射 三维重建 系统 | ||
【主权项】：
一发散光式散斑投射器，其用于一三维重建系统，其中所述三维重建系统包括至少一摄像模组，其特征在于，所述散斑投射器包括：至少一半导体激光器；和至少一衍射光学部件，其中所述衍射光学部件被设置在所述半导体激光器的光路，以在所述半导体激光器产生的激光穿过所述衍射光学部件后，形成一具有散斑图案的光线；其中所述散斑投射器通过向一物体或者场景投射所述具有散斑图像的光线的方式将散斑图案投射至所述物体或者场景，所述摄像模组通过拍摄被所述物体或者场景反射的所述具有散斑图像的光线的方式获取被投射至所述物体或者场景的散斑图像的图像，以在后续，用于重建与所述物体或者场景相关联的一三维图像。
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