[实用新型]冲床自动卸料机械手有效
| 申请号： | 201621370881.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206263131U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 莫莉萍;赵红顺 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D45/06 | 分类号： | B21D45/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括卸料手机座、机械手臂和连接在卸料手机座上的用于控制机械手臂运动的传动机构，传动机构包括齿轮、齿轮轴、齿条和气缸，齿轮轴通过轴承安装在齿轮上，齿条与齿轮相互啮合，并且齿条由气缸带动上下运动从而带动齿轮和齿轮轴作往复转动；机械手臂的上端固定连接有套杆，机械手臂通过套杆与齿轮轴固定连接，并且机械手臂与齿轮轴保持垂直，以便机械手臂随齿轮轴的转动而作回转运动。本实用新型只具有一个自由度，不需要复杂的多级传动，且机械手整体被固定，只需要机械手臂的回转运动，所以采用圆柱坐标结构；卸料手机座被固定住只保留了一个腰部的回转运动，操作简单，具有更大的精度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 自动 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：包括卸料手机座(21)、机械手臂(18)和连接在卸料手机座(21)上的用于控制机械手臂(18)运动的传动机构，所述传动机构包括齿轮(3)、齿轮轴(5)、齿条(10)和气缸(11)，所述齿轮轴(5)通过轴承(4)安装在齿轮(3)上，所述齿条(10)与齿轮(3)相互啮合，并且齿条(10)由气缸(11)带动上下运动从而带动齿轮(3)和齿轮轴(5)作往复转动；所述机械手臂(18)的上端固定连接有套杆(6)，机械手臂(18)通过套杆(6)与齿轮轴(5)固定连接，并且机械手臂(18)与齿轮轴(5)保持垂直，以便机械手臂(18)随齿轮轴(5)的转动而作回转运动。
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