[实用新型]一种桁架机械手夹坯平衡机构

摘要

本实用新型涉及一种制砖设备，具体公开了一种桁架机械手夹坯平衡机构。该桁架机械手夹坯平衡机构包括提升顶架，所述提升顶架的一端并排设置有两根与提升顶架垂直固定连接的固定梁，所述固定梁远离提升顶架的一端旋转活动连接有旋转梁，两个所述旋转梁远离固定梁的一端之间设有中间轴，所述的中间轴上旋转活动连接有与中间轴垂直设置的提升臂；所述的提升臂和固定梁之间设有连杆，所述连杆的两端分别与提升臂和固定梁旋转活动连接，所述的连杆与旋转梁平行且等长；还包括用于驱动提升臂提升的驱动装置。以上所述的桁架机械手夹坯平衡机构不仅保证了夹具在转运坯料的过程中始终保持平衡状态，而且结构简单，性价比很高。

主权项

一种桁架机械手夹坯平衡机构，其特征在于：包括提升顶架（1），所述提升顶架（1）的一端并排设置有两根与提升顶架（1）垂直固定连接的固定梁（8），所述固定梁（8）远离提升顶架（1）的一端旋转活动连接有旋转梁（5），两个所述旋转梁（5）远离固定梁（8）的一端之间设有中间轴（12），所述的中间轴（12）上旋转活动连接有与中间轴（12）垂直设置的提升臂（4）；所述的提升臂（4）和固定梁（8）之间设有连杆（6），所述连杆（6）的两端分别与提升臂（4）和至少一根固定梁（8）旋转活动连接，所述的连杆（6）与旋转梁（5）平行且等长；还包括用于驱动提升臂（4）提升的驱动装置（2），所述的驱动装置（2）与提升顶架（1）远离固定梁（8）的一端旋转活动连接。