[实用新型]多传感器融合技术的循迹清洁机有效
| 申请号： | 201621371266.8 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206363161U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈朝大;林建文;侯庆华;邹家华 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院天河学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三辰专利事务所(普通合伙)44227 | 代理人： | 范钦正 |
| 地址： | 510540 广东省广州市白云区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多传感器融合技术的循迹清洁机，用于自动循迹清洁机，它公开了循迹模块电路2的循迹信号输出端与控制电路3的循迹信号输入端，向控制电路3传输循迹信号；避障模块电路4的避障信号输出端与控制电路3的避障信号输入端相连接，向控制电路3传输避障信号，控制电路3的驱动信号输出端与电机驱动电路6驱动信号输入端相连接，向电机驱动电路6传输驱动信号，在电机驱动电路6的驱动信号输出端设置有H桥驱动电路。本实用新型的优点是设计简洁，反应快捷，适用大面积清洁，操作简单，安全可能。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 技术 清洁 | ||
【主权项】：
多传感器融合技术的循迹清洁机，它包括电源（1），循迹模块电路（2），控制电路（3），避障模块电路（4），电机（5），电机驱动电路（6），其特征是循迹模块电路（2）的循迹信号输出端与控制电路（3）的循迹信号输入端，向控制电路（3）传输循迹信号；避障模块电路（4）的避障信号输出端与控制电路（3）的避障信号输入端相连接，向控制电路（3）传输避障信号，控制电路（3）的驱动信号输出端与电机驱动电路（6）驱动信号输入端相连接，向电机驱动电路（6）传输驱动信号，在电机驱动电路（6）的驱动信号输出端设置有H桥驱动电路。
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