[实用新型]一种应用于救援机器人的伸缩探头

摘要

本实用新型公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，第一壳体由相互独立的多片圆弧片构成，多片圆弧片围成一个圆柱形，第二壳体由相互独立的多片过渡片构成，多片过渡片围成一个上小下大的圆台形，每片过渡片分别与对应的每片圆弧片转动连接，第三壳体呈上端缩口的缩口状，第一壳体、第二壳体中心形成一个空腔，空腔内设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构带动第三壳体相对于基座来回伸缩。本实用新型优点为救援机器人自动打开一个前进通道。

主权项

一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，其特征在于：所述基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体下端与基座之间、所述第二壳体下端与第一壳体上端之间、所述第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，所述第一壳体由相互独立的多片圆弧片构成，所述多片圆弧片围成一个圆柱形，所述第二壳体由相互独立的多片过渡片构成，所述多片过渡片围成一个上小下大的圆台形，每片过渡片分别与对应的每片圆弧片转动连接，所述第三壳体呈上端缩口的缩口状，所述第一壳体、第二壳体中心形成一个空腔，所述空腔内设置有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构带动所述第三壳体相对于所述基座来回伸缩，从而带动所述第一壳体和第二壳体相连接的一端向外张开或向内闭合。