[实用新型]一种机械臂吸附机构固定装置有效
| 申请号： | 201621374228.8 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206373919U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵津江 | 申请（专利权）人： | 东莞市精驰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂吸附机构固定装置，其结构包括吸附器连接盘、磁吸插线孔、吸气孔、吸附机构止转卡纹、电控法兰、电控传输触脚、法兰螺纹、固定块螺纹、气封圈、固定块传输触脚孔、固定块、固定块限位凸台，所述磁吸插线孔设于吸附器连接盘表面，所述吸气孔设于吸附器连接盘表面，所述吸附机构止转卡纹设于吸附器连接盘侧面，所述电控法兰与吸附机构止转卡纹固定连接，所述电控传输触脚设于电控法兰内部后方，所述法兰螺纹与电控法兰固定连接，所述固定块螺纹与法兰螺纹配合连接，本实用新型将一种机械臂吸附机构固定装置，通过设有磁吸插线孔、吸气孔，实现了该机械手固定装置能适应吸附机构进行机械手的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 吸附 机构 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于：其结构包括吸附器连接盘(1)、磁吸插线孔(2)、吸气孔(3)、吸附机构止转卡纹(4)、电控法兰(5)、电控传输触脚(6)、法兰螺纹(7)、固定块螺纹(8)、气封圈(9)、固定块传输触脚孔(10)、固定块(11)、固定块限位凸台(12)，所述磁吸插线孔(2)设于吸附器连接盘(1)表面，所述吸气孔(3)设于吸附器连接盘(1)表面，所述吸附机构止转卡纹(4)设于吸附器连接盘(1)侧面，所述电控法兰(5)与吸附机构止转卡纹(4)固定连接，所述电控传输触脚(6)设于电控法兰(5)内部后方，所述法兰螺纹(7)与电控法兰(5)固定连接，所述固定块螺纹(8)与法兰螺纹(7)配合连接，所述气封圈(9)设于固定块螺纹(8)前方，所述固定块传输触脚孔(10)设于固定块(11)前方，所述固定块传输触脚孔(10)与电控传输触脚(6)相连接，所述固定块限位凸台(12)设于固定块(11)后方，所述吸附器连接盘(1)设有气孔电磁阀(100)、电磁阀正极线(101)、电磁阀负极线(102)、线圈正极线(103)、电磁线圈(104)、线圈负极(105)，所述气孔电磁阀(100)设于吸气孔(3)内部，所述电磁阀正极线(101)、电磁阀负极线(102)与气孔电磁阀(100)连接，所述电磁线圈(104)设于磁吸插线孔(2)外表面，所述线圈正极线(103)、线圈负极(105)与电磁线圈(104)相连接。
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