[实用新型]一种机械手变频器集成盒及机械手有效
| 申请号： | 201621376964.7 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206353906U | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘少云 | 申请（专利权）人： | 威猛工业自动化系统（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | H05K5/06 | 分类号： | H05K5/06;H05K7/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手变频器集成盒及机械手。机械手变频器集成盒包括盒体，盒体内设置变频器，盒体底盒和上盖，底盒和上盖均由铝合金制成，上盖通过第一密封圈密封固定于底盒的上端面，上盖通过螺钉固定于底盒，螺钉套设有第二密封圈，底盒的侧壁穿出有控制线，控制线在侧壁的穿出处通过结构密封胶密封，上盖的底端设有压接架，压接架的底端设置有压接板，压接板压在变频器的表面，底盒的底部的外表面设置有凸起部，凸起部中间设置有通水孔。第一密封圈、第二密封圈和结构密封胶提高了盒体的密封性能和盒体内的部件的使用寿命。变频器抵接在底盒的底部，通过底盒散热，凸起部可以增大散热面积，通水孔通入冷却水后可以提高散热性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 变频器 集成 | ||
【主权项】：
一种机械手变频器集成盒，其特征在于，包括盒体，所述盒体内设置有用于控制三轴机械手的动作的变频器(1)，所述盒体包括上端开口的中空的底盒(21)和用于封闭上端开口的上盖(22)，所述底盒(21)和所述上盖(22)均由铝合金制成，所述上盖(22)通过第一密封圈(3)密封固定于所述底盒(21)的上端面，所述第一密封圈(3)沿所述底盒(21)的上端面连续设置，所述上盖(22)通过螺钉固定于所述底盒(21)，所述螺钉套设有第二密封圈(4)，所述螺钉头压在所述第二密封圈(4)上，所述底盒(21)的侧壁穿出有多根与所述三轴机械手的驱动机构连接的控制线(5)，所述控制线(5)与所述变频器(1)连接，所述控制线(5)在所述侧壁的穿出处通过结构密封胶(51)密封，所述上盖(22)的底端垂直凸设有压接架(221)，所述压接架(221)的底端垂直设置有压接板(222)，所述压接板(222)的底面设置有弹性垫(223)，所述上盖(22)固定在所述底盒(21)上时，所述压接板(222)压在所述变频器(1)的表面，以使得所述变频器(1)紧贴于所述底盒(21)的底部，所述底盒(21)的底部的外表面设置有凸起部(212)，所述凸起部(212)中间设置有通水孔(213)。
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