[实用新型]锂电池生产线摆放整理机器人

摘要

本实用新型提供一种锂电池生产线摆放整理机器人，包括水平行走机构、配重、控制柜、卷扬电机、立柱、横梁、天轨导轮、伸缩臂、机械手、回转台、转台导轨和水平导轨。根据本实用新型所述的锂电池生产线摆放整理机器人，结构简化，快速准确，能够满足锂电池生产线的使用要求。

主权项

一种锂电池生产线摆放整理机器人，包括：水平行走机构(1)、配重(2)、控制柜(3)、卷扬电机(4)、立柱(5)、横梁(6)、天轨导轮(7)、伸缩臂(8)、机械手(9)、回转台(10)、转台导轨(11)和水平导轨(12)；其特征在于：回转台(10)具有回转驱动单元，可使得回转台(10)沿转台导轨(11)实现360°转动，实现排定位，同时回转台(10)底部安装水平行走机构(1)，沿水平导轨(12)往返锂电池货位水平方向行走，进行列定位；采用两个立柱(5)的门字型结构，包括在回转台(10)上左右两侧对称设置的立柱(5)，立柱(5)的顶部由横梁(6)连接，在每根立柱(5)上设置卷扬电机(4)，用于对伸缩臂(8)进行提升，在两根立柱(5)之间安装控制柜(3)，以接受上位机的控制；伸缩臂(8)的伸缩动作由伸缩电机驱动，在伸缩臂(8)的末端安装机械手(9)，机械手(9)由机械手电机驱动，完成锂电池的抓取动作；在横梁(6)的顶部为天轨导轮(7)，天轨导轮(7)沿生产线上的天轨运动；在回转台(10)与机械手(9)相反的位置设置配重(2)，以保持整机的平衡。