[实用新型]一种粉子灌装机

摘要

一种粉子灌装机，属于自动化机械设备领域。本实用新型包括机架、底板、顶板、导柱、灌装装置、夹持装置和夹持装置驱动机构，底板固定安装于机架上，顶板由四根所述导柱支撑安装于底板的上方，顶板和底板之间设置灌装装置和夹持装置，灌装装置位于夹持装置的上方，干燥剂灌装袋套装于夹持装置中导向套的悬伸端，通过控制系统驱动夹持机械手对干燥剂灌装袋进行夹紧，然后丝杆正向旋转，带动滚动螺母向上旋转，夹紧装置向上运动，运动到设定位置后，伺服电机驱动丝杆反向转动，滚动螺母进行向下的螺旋运动，滚动螺母带动夹紧装置向下运动，运动至设定位置后，伺服电机机再次驱动丝杆正向转动，这样依次使夹紧装置进行往复升降运动灌装完成。

主权项

一种粉子灌装机，其特征在于：所述粉子灌装机包括机架、底板、顶板、导柱、灌装装置、夹持装置和夹持装置驱动机构，所述底板固定安装于机架上，顶板由四根所述导柱支撑安装于底板的上方，顶板和底板之间设置所述灌装装置和夹持装置，其中灌装装置位于夹持装置的上方，所述夹持装置包括上安装板、下安装板、气缸安装板、夹紧气缸、夹持机械手和导向套，上安装板和下安装板上均设有与所述导柱对应穿装的导柱穿装孔，每个导柱穿装孔内安装有与所述导柱配合连接的直线轴承，上安装板和下安装板相互间隔一定距离同时套装于导柱，下安装板间隔一定距离位于所述底板的上方，上安装板和下安装板通过直线轴承在导柱上直线滑移，气缸安装板与两安装板相互垂直，气缸安装板的上端面与上安装板固定，气缸安装板的下端面与下安装板固定，气缸安装板的前侧面设置多个由气缸驱动的夹持机械手，上安装板上开设有与夹持机械手数量相对应的导向套安装通孔，每个导向套安装通孔内通过螺钉固定安装有所述导向套，导向套为圆柱形的套筒，导向套下端悬伸出所述上安装板的底面，导向套的悬伸端用以套装长条形的干燥剂灌装袋，所述夹持机械手对应位于所述导向套的下方，通过驱动气缸，将套装于导向套上的干燥剂灌装袋夹紧；所述灌装装置包括料兜、输料管和料兜安装板，料兜安装板固定安装于位于所述顶板与所述上安装板之间的导柱上，料兜安装板间隔一定距离位于所述上安装板的上方，料兜安装板上设有与所述导向套安装通孔位置和数量均相对应的料兜固定安装通孔，每个料兜固定安装通孔内安装有一所述料兜，所述顶板设有与所述料兜固定安装通孔数量相对应的通孔，所述料兜为圆筒形，料兜下端设置圆锥形的下料口，料兜的圆筒形兜身穿装于顶板的通孔，料兜的圆锥形下料口插入料兜安装板的料兜固定安装通孔内，料兜安装板与上安装板之间设置与所述料兜数量相对应的输料管，输料管上端伸入料兜固定安装通孔内，输料管上端进口承接料兜的下料口，输料管的下端穿入所述导向套内；所述夹持装置驱动机构包括伺服电机、丝杆和滚动螺母，伺服电机固定安装于所述料兜安装板，所述上安装板中心设有圆形通孔，滚动螺母通过螺钉固定安装于下安装板的中心，丝杆穿过圆形通孔后旋装于滚动螺母，形成丝杆旋转副，丝杆一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆由伺服电机通过联轴器驱动丝杆旋转，带动螺母在丝杆上的螺旋运动，从而实现夹持装置在导杆上的升降运动。