[实用新型]一种油浸式变压器内部检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。

主权项

一种油浸式变压器内部检测机器人，用以置入变压器的内部对其进行检测和故障诊断，其特征在于，包括：耐油壳体，所述耐油壳体包括中壳体和设置在所述中壳体的相对两端部且与所述中壳体连为一体的罩体；设置在所述耐油壳体中的喷射推进装置，所述喷射推进装置包括：垂直推进组件和水平推进组件，其中：所述垂直推进组件包括：设置在所述罩体中且与所述罩体连为一体的槽道和设置在所述槽道中的垂直推进器；所述水平推进组件包括：水平喷射泵、设置在所述中壳体内部的喷射泵连接头以及分别设置在所述中壳体外部的喷射口和进液口，所述水平喷射泵通过所述喷射泵连接头分别连接所述喷射口和所述进液口。