[实用新型]一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机

摘要

本实用新型提供一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，包括自动供料模块、自动贴装模块和自动收料模块；自动供料模块用于将LED数码显示屏壳体自动提供至自动贴装模块，包括控制模块、多层料仓、传送装置、行分离平台、行供料机械臂、列分离平台和单器件供料机械臂；自动贴装模块用于将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上，包括翻转模块、流道模组、流道拨料模块、薄膜面板供料模块、第一机器视觉处理模块、第二机器视觉处理模块、第三机器视觉处理模块和多轴机械手；自动收料模块用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机能够确保快速准确地进行薄膜面板贴装，兼容于不同规格的LED数码显示屏。

主权项

一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：包括自动供料模块、自动贴装模块和自动收料模块；所述自动供料模块用于将LED数码显示屏壳体自动提供至所述自动贴装模块，包括控制模块、多层料仓、传送装置、行分离平台、行供料机械臂、列分离平台和单器件供料机械臂；所述多层料仓包括多个置料盘，每个置料盘用于按照行列有序地放置贴装面向下的LED数码显示屏壳体；所述传送装置用于单次将所述多层料仓中的一个置料盘以及其上的LED数码显示屏壳体传送至所述行分离平台；所述行供料机械臂用于将所述行分离平台上一行的LED数码显示屏壳体移动至所述列分离平台；所述单器件供料机械臂用于将所述列分离平台上的一个LED数码显示屏壳体传送至所述自动贴装模块；所述控制模块与所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂分别相连，用于控制所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂的操作；所述自动贴装模块包括翻转模块、流道模组、流道拨料模块、薄膜面板供料模块、第一机器视觉处理模块、第二机器视觉处理模块、第三机器视觉处理模块和多轴机械手；所述翻转模块用于将LED数码显示屏壳体的贴装面翻转向上，并放入所述流道模组；所述流道模组包括流道和驱动电机，所述驱动电机用于将贴装面向上的LED数码显示屏壳体在所述流道内传送；所述流道拨料模块设置在所述流道模组上方，用于将所述流道内的LED数码显示屏壳体依次推送至检测工位；所述薄膜面板供料模块用于将待贴装的薄膜面板传送至所述第一机械视觉处理模块；所述第一机器视觉处理模块与所述薄膜面板供料模块相连，用于获取薄膜面板的图像，根据所述图像检测薄膜面板是否具有缺陷；所述第二机器视觉处理模块用于获取不具有缺陷的薄膜面板的图像，并获取薄膜面板的定位信息；所述第三机器视觉处理模块设置在所述检测工位上方，用于获取LED数码显示屏壳体的图像，并确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息；所述多轴机械手与所述第二机器视觉处理模块和所述第三机械视觉处理模块相连，用于将不具有缺陷的薄膜面板移动至所述第二机器视觉处理模块；以及根据LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息和薄膜面板的定位信息，将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上；所述自动收料模块用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。