[实用新型]一种简单机械抓手有效
| 申请号： | 201621379492.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206899258U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 郭徽 | 申请（专利权）人： | 郭徽 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 735300 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简单机械抓手，包括基座、固定指、转动指、连杆和气缸，所述固定指与所述基座固定连接，其上端内侧设有防滑夹块，所述防滑夹块内侧设有V形凹槽；所述转动指通过铰接螺栓与基座铰接；所述气缸固定在所述固定指下端，其上设有活塞杆；所述连杆一端通过螺栓与所述转动指连接、另一端与所述活塞杆铰接，所述转动指上端内侧设有辅助夹块，其内侧设有弧形螺纹槽；所述简单机械抓手还包括弹簧，所述弹簧环绕在所述连杆与所述活塞杆周围。本实用新型采用在转动指内侧加设具有弧形螺纹槽的辅助夹块、在连杆和活塞杆外围环绕了弹簧，在夹持过程中能够起到防止加持物滑落和延长活塞杆使用寿命的作用，具有可观的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简单机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种简单机械抓手，包括基座（1）、固定指（3）、转动指（4）、连杆（7）和气缸（5），所述基座（1）上端面设有所述固定指（3）、转动指（4），下端面固定连接有固定支柱（2）；所述固定指（3）与所述基座（1）固定连接，其上端内侧设有防滑夹块（31），所述防滑夹块（31）内侧设有V形凹槽（32）；所述转动指（4）通过铰接螺栓（10）与基座（1）铰接；所述气缸（5）固定在所述固定指（3）下端，其上设有活塞杆（6）；所述连杆（7）一端通过螺栓（8）与所述转动指（4）连接、另一端与所述活塞杆（6）铰接，其特征在于：所述转动指（4）上端内侧设有辅助夹块（41），其内侧设有弧形螺纹槽（42）；所述简单机械抓手还包括弹簧（9），所述弹簧（9）环绕在所述连杆（7）与所述活塞杆（6）周围。
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