[实用新型]台球自动摆球机有效
| 申请号： | 201621380855.2 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206276014U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 丁志刚;罗宇涵;廖宇晖;黄志鹏;骆阳;黄立聪 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 | 代理人： | 林晓琴 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本实用新型的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 台球 自动 摆球机 | ||
【主权项】：
一种台球自动摆球机，其特征在于：包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述复数个识球机构通过所述集球机构连接所述三角集球框，且所述复数个识球机构和所述集球机构均连接所述控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。
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