[实用新型]一种可伸缩取物机械爪装置

摘要

一种可伸缩取物机械爪装置，属于机械工具类，是由中心螺纹杆、旋转中枢、机械爪、手持控制器等组成的，其特征在于旋转中枢通过螺纹连接在中心螺纹杆上，五只机械爪安装在旋转中枢的五个旋转轴上，机械爪上半部分与旋转中枢用拉簧连接；伸缩头安装在旋转中枢上方，由中心螺纹杆上加工出的凸台定位；手持控制器安装在伸缩头上，五个指推器安装在手持控制器平台上的滑动槽里并用定位片限定指推器的滑动范围；手持控制器顶部为手臂套环，套环上安装一个旋转片用来打开和闭合套环。指推器与机械臂尾端通过一个尼龙带连接，且此尼龙带经过手持控制器上的转轴。该实用新型实现了机械爪可伸缩以及便于安装、维修、使用的功能，达到了远距离取物的目地。

主权项

一种可伸缩取物机械爪装置，是由机械爪、中心螺纹杆、旋转中枢、手持控制器、旋转片、指推器、尼龙带、拉簧、伸缩头组成的，其特征在于：旋转中枢通过螺纹连接在中心螺纹杆上，五只机械爪安装在旋转中枢的五个旋转轴上，机械爪上半部分与旋转中枢用拉簧连接；伸缩头通过螺纹连接在中心螺纹杆上并处于旋转中枢上方，由中心螺纹杆上加工出的凸台定位；手持控制器插装在伸缩头上，五个指推器安装在大平台上加工出的滑动槽里并用定位片限定指推器的滑动范围；手持控制器顶部为手臂套环，套环上安装一个旋转片用来打开和闭合套环，指推器与机械爪尾端通过尼龙带连接，且尼龙带经过手持控制器上的转轴。