[实用新型]工业机器人教学用定位抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种教学用具，特别是机器人教学用定位抓取装置，该装置包括带圆孔的底座和放置在底座圆孔内的圆柱状的工件，其特征在于在底座上的圆孔内插装有一底部封闭的套管，在底座上的圆孔内和套管底部之间安装有弹性元件，圆柱状的工件插装在套管内。本实用新型技术方案的原理是将底座与工件的刚性接触变为弹性接触，在学生使用与机器人相连的示教器操作机器人进行定点抓取、定点放置的搬运实训过程中，当机器人的手爪与工件上端接触时，工件会压缩弹簧向下移动，这样就可使学生有一定的反应时间，防止刚性碰撞事故发生。本技术方案具有结构简单、使用方便，可有效防止机器人手爪与工件之间的刚性碰撞。

主权项

一种工业机器人教学用定位抓取装置，包括带圆孔的底座和放置在底座圆孔内的圆柱状的工件，其特征在于在底座（3）上的圆孔内插装有一底部封闭的套管（2），在底座上的圆孔内和套管底部之间安装有弹性元件（4），圆柱状的工件（1）插装在套管内。