[实用新型]一种复杂异形件喷涂前处理机器人

摘要

本实用新型公开了一种复杂异形件喷涂前处理机器人，包括基板、机器人本体和干冰微粒喷射装置；机器人本体包括底座、控制柜、气体管道、喷嘴、末端轴组件和三组轴组件；控制柜控制末端轴组件和轴组件动作；气体管道和喷嘴安装在末端轴组件上；气体管道的一端与干冰微粒喷射装置连接，另一端与喷嘴连接；气体管道和喷嘴安装在轴组件上；干冰微粒喷射装置包括高压二氧化碳气瓶和气动导管，瓶上设有阀门和压力表，气动导管连接气体管道，通过气体管道将高压二氧化碳送给干冰微粒喷嘴，四个伺服电机通过螺栓连接形成三个自由度，进行四轴控制清洗路径，使得本实用新型复杂异形件喷涂前处理机器人传动精度高，实现高精度控制。

主权项

一种复杂异形件喷涂前处理机器人，其特征在于：包括基板、机器人本体和干冰微粒喷射装置；机器人本体安装在基板上；机器人本体包括底座、控制柜、气体管道、喷嘴、末端轴组件和三组轴组件；控制柜、末端轴组件和轴组件均安装在底座上；控制柜分别与末端轴组件和三组轴组件连接并控制末端轴组件和轴组件动作；气体管道和喷嘴安装在末端轴组件上；气体管道的一端与干冰微粒喷射装置连接，另一端与喷嘴连接；末端轴组件和三组轴组件依次连接，轴组件包括腰关节、限位点、定制轴套、伺服电机、减速器、轴承、大臂关节和减速器固定板；腰关节固定在底座上，大臂关节和限位点安装在腰关节上，伺服电机和减速器固定在腰关节上，定制轴套套接在轴承上，伺服电机与减速器连接，减速器安装在减速器固定板上；电机转动带动减速器，减速器固定板一起转动，减速器固定板和腰关节同时转动带动相邻轴组件的大臂关节动作，末端轴组件包括伺服电机、大臂关节和固定板，伺服电机与相邻轴组件的大臂关节联动；四个伺服电机通过螺栓连接形成三个自由度；控制柜包括电源模块、电源开关、专业伺服驱动器和控制板；电源模块分别与电源开关、专业伺服驱动器和控制板连接；干冰微粒喷射装置包括高压二氧化碳气瓶和气动导管，瓶上设有阀门和压力表，气动导管连接气体管道，通过气体管道将高压二氧化碳送给干冰微粒喷嘴。