[实用新型]一种体感遥控器有效
申请号: | 201621383884.4 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN206348922U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;G05D1/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种体感遥控器。该体感遥控器包括遥控器本体、设置于所述遥控器本体上的姿态传感器、控制器、传输模块和测高模块;姿态传感器,用于获取遥控器本体的姿态信息,并传递给控制器;测高模块,用于实时获取遥控器本体的高度信息,并传递给控制器;控制器,用于根据遥控器本体的姿态信息和高度信息,生成运行指示信息,并通过传输模块将运行指示信息发送给受控设备,以便受控设备根据运行指示信息运行。这样,在姿态信息的基础上,还可以结合遥控器本体的高度对受控设备的运行进行控制,可以避受控设备跟随操作者运行过程中,操作者所处高度增加,然而受控设备的高度未增加,会撞到障碍物的情况发生,利于精准控制受控设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥控器 | ||
【主权项】:
一种体感遥控器,其特征在于,包括:遥控器本体、设置于所述遥控器本体上的姿态传感器、控制器、传输模块和测高模块;所述姿态传感器、所述控制器、所述传输模块和所述测高模块均与所述控制器电连接:其中:所述姿态传感器,用于获取所述遥控器本体的姿态信息,并传递给所述控制器;所述测高模块,用于实时获取所述遥控器本体的高度信息,并传递给所述控制器;所述控制器,用于根据所述遥控器本体的所述姿态信息和所述高度信息,生成运行指示信息,并通过所述传输模块将所述运行指示信息发送给受控设备,以便所述受控设备根据所述运行指示信息运行。
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