[实用新型]一种用于水体采样的无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于水体采样的无人机，主要包括无人机机体、导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器、主控制器、数据处理器；所述采样器主要是由采样口、采样口收放装置、导水管、水样收集装置、真空泵组成，采样器包含多个水样瓶，无人机可以在每个采样布点处进行一次采样，每个水样瓶与相应的采样点相对应，从而一次性完成多个采样布点的水样采集，快速高效。

主权项

一种用于水体采样的无人机，其特征在于，主要包括无人机机体、导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器、主控制器、数据处理器，所述无人机机体上部设有螺旋桨，无人机机体底部设置有着陆轮，所述导航系统包括GPS定位器、高度计、巡航地图；所述数据处理器包括无线数据收发模块和数据存储模块；所述导航系统、动力系统、主控制器、数据处理器均位于无人机机体内部，导航系统、主控制器、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述数据处理器相连，将收集到的数据经数据处理器的数据存储模块存储后，再由无线数据收发模块通过无线网络或者蓝牙传输至远程终端设备；所述导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述主控制器相连，由主控制器控制各部分的工作。