[实用新型]清洁机器人和清洁机器人系统有效
| 申请号： | 201621386388.4 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206745314U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张峻彬;林伟劲 | 申请（专利权）人： | 云翊智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本实用新型所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本实用新型还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人(2)，其特征在于，包括用于驱动所述清洁机器人(2)在地面上行走的行走装置(21)以及用于对地面进行清洁的地面清洁装置(22)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)，所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)包括拖擦件(22111)，所述拖擦件(22111)用于拖擦地面；所述拖擦单元(2211)和/或行走装置(21)可摆动地连接于所述清洁机器人(2)的底盘(202)上，以使所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够通过随着地面的凹凸不平进行摆动来保持与地面接触。
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