[实用新型]一种实验室用于调整线圈位置的机械控制装置

摘要

本实用新型涉及一种实验室用于调整线圈位置的机械控制装置，包括底座、电机、机械手机构，其特征是底座上设有底部水平滑动导轨，底部水平滑动导轨上固定有支撑箱，支撑箱中部垂直的设有中间旋转轴，中间旋转轴与支撑箱通过圆锥滚子轴承连接，在中间旋转轴上端设有轴端盖，在轴端盖上设有垂直导向装置，在垂直导向装置上连接有手臂支撑板，在轴端盖上设有齿条导向筒，齿条导向筒中设有齿条，齿条导向筒上设有摇柄装置，齿条的顶端与手臂支撑板固定，在手臂支撑板上设有手臂联结座，机械手机构固定在手臂联结座上。其优点是实现了晶粒细化线圈位置的有效控制，同时提高了处理过程的可控性。

主权项

一种实验室用于调整线圈位置的机械控制装置，包括底座、电机、机械手机构，其特征是：机械手机构由机械臂、设在机械臂一端的机械手和设在机械臂另一端的配重钩构成，底座上设有底部水平滑动导轨，底部水平滑动导轨上固定有支撑箱，支撑箱中部垂直的设有中间旋转轴，中间旋转轴的下部悬空、侧壁与支撑箱通过圆锥滚子轴承连接，电机设在支撑箱上，电机输出轴通过相互啮合的传动齿轮与中间旋转轴连接，在中间旋转轴上端设有轴端盖，在轴端盖上对称的设有垂直导向装置，在垂直导向装置上滑动连接有手臂支撑板，在轴端盖上垂直导向装置的对称中心设有齿条导向筒，齿条导向筒中设有齿条，齿条导向筒上还设有驱动齿条升降的摇柄装置，齿条的顶端与手臂支撑板固定，在手臂支撑板上设有手臂联结座，机械手机构的机械臂水平固定在手臂联结座上。