[实用新型]一种基于电磁阀的稻田水位控制系统

摘要

本实用新型提供一种基于电磁阀的稻田水位控制系统，主要包括超声波距离测量模块、控制模块、注水模块，超声波距离测量模块与控制模块电信号连接，注水模块与控制模块电信号连接。通过安装在水面上方的超声波距离测量模块向稻田水面方向发射超声波，并接收由水面反射的超声波信号，控制模块计算入射和反射两个超声波的发射与接收时间差，并换算成距离；当稻田水位较低与标准水位时，控制模块控制注水模块向稻田内注水直至达到标准水位，实现稻田水位控制。

主权项

一种基于电磁阀的稻田水位控制系统，主要包括超声波距离测量模块(1)、控制模块(2)、注水模块(3)，超声波距离测量模块(1)与控制模块(2)电信号连接，注水模块(3)与控制模块(2)电信号连接，其特征在于，基于电磁阀的稻田水位控制系统的电路由处理器U1，超声波测距器U2、U3，电阻R1、R2、R3、R4、R5，电容C1、C2、C3、C4、C5，晶振Y1，开关KEY1，驱动器P1、P2，光耦双向可控硅K1、K2，双向可控硅Q1、Q2，电磁阀W1、W2，处理器U1的型号为ATMEGA16，超声波测距器U2、U3的型号为KS109，电磁阀W1、W2的型号为常闭型直动式二位二通2W500‑50，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第12、13引脚分别连接电容C3、C2，处理器U1的第10、30、32引脚连接电源正极，第11、31引脚连接电源负极，处理器U1的第36引脚连接驱动器P1的正极，驱动器P1的负极连接光耦双向可控硅K1的输入端，光耦双向可控硅K1的输出端分别连接电阻R2和双向可控硅Q1，电阻R3与电容C4串联，一端连接电磁阀W1后接入220V市电，处理器U1的第35引脚连接驱动器P2的正极，驱动器P2的负极连接光耦双向可控硅K2的输入端，光耦双向可控硅K2的输出端分别连接电阻R4和双向可控硅Q2，电阻R5与电容C5串联，一端连接电磁阀W2后接入220V市电，处理器U1的第40、39引脚与超声波测距器U2连接，进行串口通信，处理器U1的第38、37引脚与超声波测距器U3连接，进行串口通信。