[实用新型]一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置

摘要

一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置，其包括三个专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架，其中每个专用三角千斤顶的顶端安装有球顶螺杆，专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连，所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角底板相连，且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线，第三个专用千斤顶的导轨副移动方向与这两个专用千斤顶的导轨副方向垂直。该装置所安装的传感器可以敏感获知顶球螺杆所受到的水平侧向力情况，并能够检测侧向力并消除侧向力。所述三个专用三角千斤顶可以协调联动，带载调整飞机位姿，能够测量飞机在不同位姿下的质心情况。本实用新型结构紧凑、占地小、刚度大、易转场，具有很好的应用前景。

主权项

一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置，其包括三个结构相同的专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架，每个专用三角千斤顶的顶端设有球顶螺杆，专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连，其特征在于：所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角形底板相连，且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线，并与另一个专用千斤顶的导轨副移动方向垂直；所述专用三角千斤顶包括带有万向轮和调平地脚的三角底板、两组对称分布且相互平行的导轨副、三角滑台、梯形连接块、三个称重传感器、电机及减速器、梯形丝杠、丝母、两个轴承座、四个导轨锁、三角连接框、三个法兰式传感器压头、三个锁紧锥套、三个长支撑杆、三个短支撑杆、伺服顶升缸、防坠螺母、水平仪、测力传感器、球顶螺杆、控制柜；其中三角滑台底部通过两组对称分布且相互平行的导轨副与三角底板的板面相连，其中一组导轨设在靠T型连接架一侧的角上，另外一组的两个导轨分别设在另外两个角上，四个导轨锁通过其导轨接触面分别设在每个导轨副的导轨上，该导轨锁的上端面固连在三角滑台底部；加速器和电机设在三角底板其中的一个边上，丝母设在三角滑台底部，丝母与梯形丝杠相配合，其移动方向与导轨副移动方向相同，梯形丝杠两端各设有一个固连在三角底板上的轴承座，梯形丝杠的一端与其中一个轴承座连接，其另一端穿过另一个轴承座与减速器输出轴连接，减速器的输入轴与电机输出轴连接；三角滑台的三个角上各设有一个沉孔，沉孔内均设有一个称重传感器，三角连接框设在三角滑台上面，三角连接框的三个角是均设有一个通孔，该通孔与三角滑台的三个沉孔同轴，法兰式传感器压头穿过三角连接框的通孔，并通过其法兰与三角连接框固连，梯形连接块固定在三角滑台上，梯形连接块中心的通孔与法兰式传感器压头的圆柱间隙配合，锁紧锥套与梯形连接块的顶部通过螺纹连接，锁紧锥套的圆锥面与法兰式传感器压头锥面顶部贴合；伺服顶升缸位于三角滑台的中心且垂直于三角滑台的平面，伺服顶升缸的缸筒伸出端和底端各有三个均布的铰耳，该伸出端和底端的铰耳的朝向相同，三个长支撑杆的上端与伺服顶升缸缸筒伸出端的铰耳通过销轴连接，其下端在梯形连接块两侧通过销轴与三角连接框连接；三个短支撑杆的一端与伺服顶升缸缸筒底端的铰耳通过销轴连接，其另一端与长支撑杆中部的铰耳通过销轴连接；水平仪设在伺服顶升缸缸筒上；防坠螺母旋和在带有外梯形螺纹的伺服顶升缸伸出杆上；测力传感器底部与伺服顶升缸伸出杆顶端固连，球顶螺杆通过底部的螺纹与测力传感器的中心螺纹孔相连；控制柜设在三角滑台上。