[实用新型]一种组合式摆线针轮减速器

摘要

本实用新型涉及一种结构紧凑、连接方便，传动比调节范围大的组合式摆线针轮减速器，包括一级输入轴,一级输入轴上设有一级摆线针轮机构,一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴,其特征在于，一级输出轴与二级摆线针轮机构的二级输入轴连接,并且一级输出轴的连接端设有外花键，二级输入轴对应的连接端配合设有内花键，一级摆线针轮机构的针齿壳一与二级摆线机构的针齿壳二之间通过双向法兰连接,双向法兰的法兰孔与一级输出轴通过轴承转动连接，二级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构二连接有二级输出轴,二级输出轴通过轴承支撑连接在外机盖上，外机盖和针齿壳二与机座固定连接,所述二级输出轴的输出端也设有外花键。

主权项

一种组合式摆线针轮减速器，包括一级输入轴,所述一级输入轴上设有一级摆线针轮机构,所述一级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构一连接一级输出轴,其特征在于，所述一级输出轴与二级摆线针轮机构的二级输入轴连接,并且一级输出轴的连接端设有外花键，所述二级输入轴对应的连接端配合设有内花键，所述一级摆线针轮机构的针齿壳一与二级摆线机构的针齿壳二之间通过双向法兰连接,所述双向法兰的法兰孔与一级输出轴通过轴承转动连接，所述二级摆线针轮机构的输出端通过孔销输出机构二连接有二级输出轴,所述二级输出轴通过轴承支撑连接在外机盖上，所述外机盖和针齿壳二与机座固定连接,所述二级输出轴的输出端也设有外花键。