[实用新型]抓取设备

摘要

一种抓取设备，包括支撑架、抓取装置及防倾倒装置。抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，转盘组件设置于支撑架上，承重杆的第一端设置于转盘组件上，伸缩气缸设置于承重杆的第二端，夹爪与伸缩气缸的伸缩端连接。防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，固定板安装于支撑架上，支撑杆的第一端与固定板连接，支撑杆的第二端与安装板连接。上述抓取设备能够实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，重物堆垛或者码放效率更高。并且，只需通过利用各螺纹紧固件将安装板安装在外部支架上，即可提高支撑架的支撑稳定性，进而能够对抓取设备的整体结构起到防倾倒的作用。

主权项

一种抓取设备，其特征在于，包括：支撑架，抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，所述固定板安装于所述支撑架上，所述支撑杆的第一端与所述固定板连接，所述支撑杆的第二端与所述安装板连接，所述安装板开设有多个螺孔，各所述螺纹紧固件一一对应与各所述螺孔螺接。