[实用新型]移栽机械手末端装置有效
| 申请号： | 201621393676.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206260270U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 顾佳飞;玄东吉;缪熠楠;管天源;郑道放;申允德 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移栽机械手末端装置，包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述每块滑块（2）侧部经气动手指垫块（10）设有气动手指（7），气动手指（7）上设有夹手夹片（11）。本实用新型利用一个末端气缸驱动实现多个夹手的等距同步展开或闭合，进行幼苗的分苗操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 机械手 末端 装置 | ||
【主权项】：
移栽机械手末端装置，其特征在于：包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述每块滑块（2）侧部经气动手指垫块（10）设有气动手指（7），气动手指（7）上设有夹手夹片（11）。
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