[实用新型]机械爪夹紧机构有效
| 申请号： | 201621393677.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206254189U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郑良俊;申允德;缪熠楠;董旭华;玄东吉;管天源 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械爪夹紧机构，包括机械手固定板（101）,机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。本实用新型通过气缸作用于横推板，使得连接与横推板上的一个或多个并列设置的夹紧单元动作，从而对菜体加紧或放开，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
机械爪夹紧机构，其特征在于：包括机械手固定板（101）, 机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。
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