[实用新型]一种预混胶内金属探测机

摘要

本实用新型公开了一种预混胶内金属探测机，它包括从左往右顺次设置的六自由度机器人A（1）、机架（2）、六自由度机器人B（3）和前后设置的输送辊道（4），六自由度机器人A（1）和六自由度机器人B（3）的执行端均连接有吸盘（5），所述的机架（2）上设置有机壳（6），挡料机构由垂向气缸B（10）和挡板（11）组成，挡板（11）连接于垂向气缸B（10）的输出端，输送辊道（4）的机架上设置有感应电眼（12），该金属探测机包括PLC控制器，PLC控制器与六自由度机器人、感应电眼（12）、金属探测装置（7）和垂向气缸连接。本实用新型的有益效果是结构紧凑、检测精度高、检测效率高、节省人工。

主权项

一种预混胶内金属探测机，其特征在于：它包括从左往右顺次设置的六自由度机器人A（1）、机架（2）、六自由度机器人B（3）和前后设置的输送辊道（4），所述的六自由度机器人A（1）和六自由度机器人B（3）的执行端均连接有吸盘（5），所述的机架（2）上设置有机壳（6），机壳（6）的上下端面分别设置有上开口和下开口，机壳（6）内且位于其四个壁上均设置有金属探测装置（7），机壳（6）的正下方设置有垂向气缸A（8），垂向气缸A（8）的输出端连接有承载台（9），所述的输送辊道（4）的辊筒下方设置有挡料机构，所述的挡料机构由垂向气缸B（10）和挡板（11）组成，挡板（11）连接于垂向气缸B（10）的输出端，所述的输送辊道（4）的机架上设置有感应电眼（12），该金属探测机包括PLC控制器，所述的PLC控制器与六自由度机器人、感应电眼（12）、金属探测装置（7）和垂向气缸连接。