[实用新型]一种全方位移动底盘

摘要

一种全方位移动底盘，包括底板和车轮组件；车轮组件包括麦克纳姆轮组和驱动麦克纳姆轮组旋转的驱动电机，三个麦克纳姆轮组呈正三角形分布；麦克纳姆轮组包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。

主权项

一种全方位移动底盘，包括底板和设置在底板底部的车轮组件；其特征在于：所述底板呈三角形，所述车轮组件分别设在底板的三个边角处；所述车轮组件包括麦克纳姆轮组和驱动麦克纳姆轮组旋转的驱动电机，三个麦克纳姆轮组呈正三角形分布；所述麦克纳姆轮组包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座，所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上；所述第一麦克纳姆轮包括第一轮毂和枢接在第一轮毂上的若干第一轮子，所述第一轮毂的中间位置设有第一轴孔，所述第一轴孔套在凸台上，所述第一轮毂上设有围绕第一轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第一连接孔，第一连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第一轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第一缺口槽，相邻第一缺口槽之间形成第一枢接座，所述第一轮子的两端通过第一枢接轴枢接在两侧的第一枢接座上；所述第二麦克纳姆轮包括第二轮毂和枢接在第二轮毂上的若干第二轮子，所述第二轮毂的中间位置设有第二轴孔，所述第二轴孔套在凸台上，所述第二轮毂上设有围绕第二轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第二连接孔，第二连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第二轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第二缺口槽，相邻第二缺口槽之间形成第二枢接座，所述第二轮子的两端通过第二枢接轴枢接在两侧的第二枢接座上；第一轮子与第二轮子相互错开。