[实用新型]全自动指纹分选机

摘要

本实用新型公开了一种全自动指纹分选机，属于IC测试技术领域，用于以解决现行技术对指纹芯片的测试与分选效率低、测试可靠性低、容易导致测试良率低、测试成本高的问题。包括面板、料盒结构、推料结构、滑台结构、吸料结构、待测试结构和测试结构，料盒结构设置于面板的左前部，推料结构设置于料盒结构的右前侧。通过本实技术方案提供的全自动指纹分选机，首先，利用托盘传送与接收实现全自动化的指纹芯片的测试与分选，提高了测试与分选效率，降低了成本；其次，采用压板压基板，可以将基板压得很平，有效的提高了测试良率；此外，将托盘按照待测试的指纹芯片外观尺寸掏空配合假手指测试，提高了测试的可靠性。

主权项

全自动指纹分选机，包括面板、料盒结构、推料结构、滑台结构、吸料结构、待测试结构和测试结构，其特征在于：所述料盒结构设置于面板的左前部，所述推料结构设置于料盒结构的右前侧，所述滑台结构设置于料盒结构的右后侧，所述吸料结构设置于料盒结构的左后侧，所述待测试结构设置于滑台结构的后侧，所述测试结构设置于待测试结构的上方，所述料盒结构贯穿面板；所述料盒结构包括第一料盒支架、第二料盒支架、第三料盒支架、已测料盒和待测料盒，所述第一料盒支架、第二料盒支架和第三料盒支架等间距并列设置，所述已测料盒位于第一料盒支架和第二料盒支架之间，所述待测料盒位于第二料盒支架和第三料盒支架之间，所述已测料盒和待测料盒外侧分别设有料盒盖子，所述第一料盒支架和第三料盒支架的下部分别设有第一电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一电机和第一丝杆上分别设有同步轮，并通过皮带连接，所述第一连接块的一端与第一丝杆连接，所述第一连接块的另一端分别与已测料盒或者待测料盒连接；所述推料结构包括第一推料底板、第一推料气缸、两条第一推料滑轨、第一推料限位辅助块和第一推料感应器，所述第一推料气缸设置于第一推料底板的中部，所述两条第一推料滑轨对称设置于第一推料气缸的左右两侧，所述第一推料限位辅助块连接于第一推料气缸上，所述两条第一推料滑轨螺栓连接于第一推料限位辅助块的下端，所述第一推料感应器设置于第一推料底板的右后部；所述滑台结构包括接料滑轨、接料电机、托盘连接块和两个接料托盘，所述接料电机设置于接料滑轨的右下部，所述托盘连接块设置于接料滑轨上，所述两个接料托盘分别通过螺丝固定于托盘连接块的上端，所述接料滑轨的左前部和接料滑轨的右前部分别设有第一滑台同步轮和第二滑台同步轮，所述第二滑台同步轮位于接料电机的左侧，所述第一滑台同步轮和第二滑台同步轮通过皮带连接，所述托盘连接块下端固定连接有滑动滑块，所述滑动滑块中部设有皮带穿孔；所述吸料结构包括推料区和吸料区，所述吸料区位于推料区的右侧，所述推料区包括第二推料底板、第二推料气缸、两条第二推料滑轨、第二推料限位辅助块和第二推料感应器，所述第二推料气缸设置于第二推料底板的中部，所述两条第二推料滑轨对称设置于第二推料气缸的左右两侧，所述第二推料限位辅助块连接于第二推料气缸上，所述两条第二推料滑轨螺栓连接于第二推料限位辅助块的下端，所述第二推料感应器设置于第二推料底板的左前部，所述吸料区包括吸料滑轨、第一吸料气缸、第二吸料气缸、水平吸料滑块、垂直吸料滑块和吸盘支架，所述第一吸料气缸设置于吸料滑轨的后端，所述第二吸料气缸设置于吸料滑轨下方的中部，所述水平吸料滑块设置于吸料滑轨上并与第一吸料气缸连接，所述垂直吸料滑块设置于水平吸料滑块的右侧并与第二吸料气缸连接，所述吸盘支架固定连接于水平吸料滑块和垂直吸料滑块的上端，所述吸盘支架右部的下方设有多个吸盘；所述待测试结构包括待测丝杆支架、待测伺服电机、待测丝杆、待测丝杆连接块、Kit支架和Kit托盘，所述待测伺服电机设置于待测丝杆支架的右端，所述待测丝杆穿插于待测丝杆支架内，所述待测丝杆连接块的下端连接于待测丝杆支架上，所述Kit支架连接于待测丝杆连接块的上端，所述Kit托盘连接于Kit支架的上端；所述测试结构包括测试支架、测试伺服电机、测试丝杆、测试丝杆支架、中间连接块、测试丝杆连接块、第一测试气缸和第二测试气缸，所述测试伺服电机设置于测试支架上端的后部，所述测试丝杆支架连接于测试支架上，所述测试丝杆穿插于测试丝杆支架内，所述中间连接块位于测试丝杆的左侧，所述中间连接块的下端和右侧设有多块测试丝杆连接块，所述中间连接块和测试丝杆通过多块测试丝杆连接块连接，所述第一测试气缸设置于中间连接块的左后侧，所述第二测试气缸设置于中间连接块的左前侧，所述中间连接块与测试气缸和第二测试气缸之间分别设有测试气缸连接块，所述第一测试气缸的气缸滑块的左端连接有PCB固定座，所述第二测试气缸的气缸滑块的左端连接有假手指固定座，所述假手指固定座后部的上端垂直设置有假手指。