[实用新型]一种大三角机器人焊接系统

摘要

本实用新型涉及一种大三角机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机和第二变位机，所述第一变位机连接有与大三角架对应的第一焊接夹具，所述第二变位机连接有与大三角架对应的第二焊接夹具，所述第一焊接夹具和第二焊接夹具之间设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有滑板，所述滑板上固定安装有可回转的焊接机器人以及均与该焊接机器人对应的清枪器和桶装焊丝；所述第一变位机和第二变位机均电连接有PLC控制柜，所述焊接机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜固定安装在滑板上。可自动化完成大三角架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

主权项

一种大三角机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机（10）和第二变位机（12），所述第一变位机（10）连接有与大三角架对应的第一焊接夹具（11），所述第二变位机（12）连接有与大三角架对应的第二焊接夹具（13），其特征在于，所述第一焊接夹具（11）和第二焊接夹具（13）之间设置有直线导轨（2），所述直线导轨滑动连接有滑板（4），所述滑板（4）上固定安装有可回转的焊接机器人（6）以及均与该焊接机器人（6）对应的清枪器（9）和桶装焊丝（8）；所述第一变位机（10）和第二变位机（12）均电连接有PLC控制柜（14），所述焊接机器人（6）电连接有机器人控制柜（7），所述机器人控制柜（7）固定安装在滑板（4）上。